Filho primogênito do multi campeão Paulo Gomes, Pedro começou sua carreira aos 16 anos e já foi Campeão em seu ano de estreia na Copa Corsa em 1998.
Em 2000 estreou na Stock Car Light e se tornou o mais jovem vencedor da categoria com 18 anos apenas!
Foi vice campeão em 2001 adquirindo assim o passaporte para subir a categoria máxima do automobilismo nacional em 2002.
De 2002 a 2010, gravou seu nome como sendo o primeiro filho de campeão a vencer na categoria, e na maioria dos anos sempre esteve entre os 10 melhores só final de cada temporada.
Em 2011 passou para a Fórmula Truck, a convite da equipe Mercedes Benz.
Em 2012 foi contratado pela Ford Racing Trucks, e foi eleito junto a seu parceiro Danilo Dirani, como a melhor dupla de pilotos da temporada.
De 2013 a 2015, precisou se ausentar das pistas por necessidades familiares.
Em 2015 passou a participar como piloto de desenvolvimento da nova categoria Old Stock Race, aonde fez algumas provas esporádicas até 2023, onde disputou a temporada completa terminando na 3ª colocação.
Além das pistas, Pedro se destaca no setor pecuarista nacional
